一、快速恢复

1. 紧急停机与重启：长按急停→断总电源 30 秒→复位急停→通电开机，排除软件死锁。

2. 模式与指令校验：进入侧位程序，确认选择 “侧位（Ceph Lateral）” 而非全景；用手动模式（Manual）测试前后 / 左右移动，区分软件与硬件故障。

3. 安全联锁与限位检查：确认头托、定位架、侧位滑板无异物阻挡；检查侧位行程前后 / 上下限位开关是否被触发或松动，手动按压限位开关测试能否复位。

二、机械传动排查

三、电气控制排查

1. 供电与驱动检查

1. 测量侧位电机驱动器输入 AC220V、输出 DC24V 是否正常，无输出则检查电源模块 / 保险。

2. 驱动器报警灯（如 Err）亮时，对照手册查代码（如过流、欠压），复位或更换驱动器。

2. 电机与线路测试

1. 用万用表测电机绕组电阻（三相平衡，单相约几欧姆），电阻无穷大则电机烧毁，需更换。

2. 检查电机动力线、编码器线有无破损 / 虚接，拔插端子并重新紧固，必要时更换线缆。

3. 控制信号验证

1. 在手动移动时，用示波器 / 万用表测驱动器的脉冲（PUL）、方向（DIR）信号是否正常（约 5V 脉冲），无信号则检查运动控制板 / 接口板。

四、传感器与限位深度排查

1. 原点与限位开关

1. 清洁限位开关触点，手动触发时听 “咔嗒” 声，用万用表测通断，损坏则更换。

2. 若侧位找不到原点，进入维修模式重新执行原点校准（需按手册步骤操作）。

2. 编码器检查

1. 确认编码器线缆屏蔽层接地良好，无破损；测编码器供电 DC5V 正常，无信号则更换编码器。

2. 若报错 “Encoder Failure”，进入维修模式复位故障，无效则检查编码器机械连接 / 更换。

五、软件与校准排查

1. 系统与参数：进入维修菜单，检查侧位程序版本与配置参数（如行程范围、速度）是否被修改，必要时恢复出厂设置后重新校准。

2. 通信链路：检查 PC 与 OC200D 的光纤 / 网线连接，重新拔插并确认无弯折 / 断裂；重启采集工作站软件，排除软件通信异常。

六、常见故障代码与处理

七、现场修复与安全验证

1. 修复动作：更换部件（如限位开关、电机、驱动器）后，必须重新校准侧位原点与行程，执行三次连续侧位扫描测试。

2. 安全确认：测试急停、限位联锁是否有效，机械移动无卡顿 / 异响，图像定位精度达标后恢复临床使用。

八、预防维护建议

1. 每周清洁侧位轨道并润滑，每月检查皮带张力与限位开关，每季度校准一次侧位原点。

2. 建立操作日志，记录故障前的异常（如异响、报错），便于快速定位问题。