一、故障判定

典型故障现象

· 操作界面报：Error 231（Apld:17）、Error 7（Apld:23/30）、Unit blocked

· 球管 / 探测器升降 / 平移不同步、SID 显示跳变、无法定位

· 手动推拉有卡顿、异响，皮带可见断裂、齿磨损、拉长、打滑

· 编码器读数波动、系统提示 “位置丢失”

快速排查步骤

1. 断电并挂牌，打开 SID 传动侧盖板（球管臂 / 探测器立柱）

2. 目视检查：皮带是否断裂、齿形缺损、张紧过度 / 松弛

3. 手动转动带轮：皮带是否打滑、带轮是否偏心、轴承是否卡滞

4. 进入服务模式：查看 SID 编码器计数是否异常、有无通信错误

二、安全规范

1. 断电锁机：关闭主电源，挂 “维修中” 警示牌，防止意外通电

2. 机械防护：支撑球管 / 探测器，防止坠落；拆除前先释放平衡锤 / 气压缸

3. ESD 防护：编码器为静电敏感件，全程佩戴防静电手环

4. 辐射安全：维修期间禁止 X 射线曝光，关闭束光器

三、皮带更换标准流程

1. 拆卸旧皮带

1. 打开 SID 传动舱盖板，标记皮带走向与张紧轮位置

2. 松开偏心张紧螺栓（0453050），释放皮带张力

3. 拧松驱动轮 / 从动轮固定螺丝，取下旧皮带

4. 清洁带轮齿槽、轴承座，去除油污与碎屑

2. 安装新皮带

1. 核对皮带型号（AT5-525-10）与方向（箭头与运行方向一致）

2. 先套入从动轮，再套入驱动轮，确保齿槽完全啮合

3. 调整偏心张紧轮，用张力计测量：静态张力 80–100 N（或挠度 6–8 mm/100 mm 跨距）

4. 按扭矩规范紧固所有螺栓：M5=6 N·m，M6=8 N·m

5. 手动转动带轮数圈，确认无卡滞、无跑偏、无异常噪音

3. 编码器与 SID 校准（关键步骤，不可省略）

1. 进入设备服务模式（Service Mode），找到SID Calibration菜单

2. 执行编码器零点复位（Home Position）

3. 用标准测距尺实测 SID（如 100 cm、150 cm、180 cm），与系统显示值对比

4. 若偏差 >±5 mm，执行线性校准（Linear Calibration）：

输入实测 SID 值，系统自动修正编码器参数

重复 3 次，确保全行程误差 <±2 mm

5. 保存校准参数，退出服务模式

四、测试与验收

1. 通电自检，确认无报错（特别是 Error 231/7）

2. 手动 / 自动操作球管 / 探测器，全程 SID 显示稳定、定位精准

3. 连续运行 30 分钟，检查皮带温度、噪音、张紧度无变化

4. 拍摄质控图像，验证 SID 一致性与成像质量

5. 填写维修记录，标注备件型号、校准数据、下次维护日期

五、常见问题与解决

六、维护建议（延长寿命）

· 每6 个月检查皮带张力与磨损，每2 年强制更换

· 保持传动舱清洁，避免灰尘、油污进入

· 定期校准 SID（建议每季度 1 次）

· 避免球管 / 探测器急停、急动，减少皮带冲击