内窥镜领域品牌众多，像来自日本的奥林巴斯、富士、宾得，在全球久负盛名，尤其奥林巴斯在胃肠道内窥镜市场份额约达 70% ；德国的卡尔史托斯、理查德・沃尔夫，以精湛工艺和创新技术闻名；美国的史赛克、波士顿科学，产品多元且技术先进 。国内的开立医疗、澳华内镜、南微医学等也在崛起，在技术研发和市场拓展上取得显著进步。结构：通常由成像系统、照明系统、插入管和操作部分等组成。成像系统包括镜头、摄像元件等，负责捕捉体内图像；照明系统提供足够的光线，以保证清晰的视野；插入管是细长的可弯曲管道，能深入人体内部；操作部分用于控制插入管的运动、调节焦距等。硬式内窥镜：插入管部分较为坚硬，不可弯曲，常用于耳鼻喉科、关节腔等相对较直的腔道或部位的检查和治疗，如鼻窦内窥镜、关节内窥镜等。其优点是成像清晰、操作方便，缺点是灵活性较差，对人体组织的损伤相对较大。软式内窥镜：插入管采用柔软的材料制成，可根据需要弯曲，能适应人体各种复杂的腔道结构，如胃镜、肠镜、支气管镜等。它可以深入到人体内部的各个部位，减少患者的痛苦和损伤，但成像质量相对硬式内窥镜略逊一筹，且操作难度较大。