一、先排查针筒夹持系统故障（无法夹持）

检查夹持装置机械结构

观察针筒托盘的卡扣 / 锁扣是否卡滞：手动推动锁扣，看是否能正常开合，若卡住，可轻轻用镊子 / 小工具辅助复位，同时清理卡扣处的灰尘、药液残留（用棉签蘸无水酒精擦拭）。

检查夹持传感器：该泵依赖传感器检测针筒是否正确放置，若传感器被遮挡 / 损坏，会导致夹持功能失效。可拆开面板（注意断电），查看传感器（通常是光电 / 微动开关）的连线是否松动，或用万用表测量传感器通断状态，损坏则更换同型号传感器。

二、再排查推杆驱动系统故障（推杆无法动）

检查推杆机械传动部件

查看推杆轨道 / 齿轮是否卡顿：打开泵的推杆侧盖，检查齿轮、导轨是否有异物（如药液结晶、灰尘），用软毛刷 + 酒精清洁后，少量涂抹医用润滑脂（避免过量）。

检查驱动电机：断电后用万用表测量电机线圈阻值（正常应在几十欧姆），若阻值无穷大则电机烧毁，需更换同型号步进电机；若阻值正常，可上电后用示波器检测电机驱动信号，若无信号则排查驱动电路。

排查驱动电路 / 控制板故障

检查控制板上的电机驱动芯片（如 L298N 类）：测量芯片供电电压是否正常，若芯片发烫 / 引脚虚焊，可重新焊接或更换芯片。

检查按键 / 操作面板：若 “开始输注” 按键失灵，也会导致推杆不动作，可清洁按键触点或更换面板。

注意事项

该设备属于医用器械，维修后需校准输注精度（需专用校准工具）。