牵引，即使用外力来拉开关节，大致可分为徒手牵引及机械牵引。 徒手牵引可被视为推拿的一种，主要用来拉长紧缩的肌肉、肌腱或韧带等，以消除疼痛、改善关节活动度；机械牵引则是使用重物或仪器来拉开关节。 如果依照关节来分，牵引可分为脊椎或四肢关节的牵引。 在临床上，脊椎牵引较常被使用；而脊椎牵引中，又以腰椎牵引及颈椎牵引最为常见。

        腰椎牵引需要比较大的力量，所以不太可能用徒手牵引的方式，大多使用机械牵引。 腰椎牵引可分为间歇式及半持续性两种方式，患者可以趴或躺在治疗床上。

        间歇式牵引约拉七秒、停十五秒，持续二十到三十分钟；重量由体重的四分之一开始（此重量可以克服身体与床之间的磨擦力），一段时间之后，视患者的忍受程度，逐渐增加到体重的二分之一为止。通常住院的患者比较常用半持续性牵引，不过有些非住院的患者，因使用间歇式牵引的效果不佳，也会采用半持续性牵引，每次持续拉十分钟后，休息几分钟，再反覆牵引。

        有些患者在做完腰椎牵引后会觉得不舒服，则可减轻牵引的重量或改用其他复健方式。 因为每个人的反应不同，有些患者在急性期软骨或神经发炎时会比较敏感，一旦受到刺激（牵引也算是一种刺激）就会觉得不舒服，可改成趴着做、减少重量或改用其他方法，不必勉强。

        做完牵引后，医师或物理治疗师会教患者如何「保养」患处，例如平时保持正常姿势、适当活动（例如久坐会降低新陈代谢、体内会释放出废物，所以每坐半个小时就应动一动，让软骨补充营养、排出废物，也比较不会对脊椎产生不正常的压力）等。